Inspection A-30

Projet du parachèvement de l'autoroute 30 en PPP

J'ai eu la chance de participer un peu à ce projet en partenariat public-privé (PPP) entre le gouvernement du Québec et le consortium Espagnol IRIDIUM.

Voici quelques photos que j'ai prises avec une très mauvaise web caméra Logitech ClickSmart 510 (0,3 méga pixels) cette journée là, le 21 juillet 2008:

Voici le rapport préliminaire que j'ai rédigé très rapidement pour faire mon compte rendu à mon client GIE Technologies:

Rapport préliminaire de la journée de lundi le 21 juillet 2008

Projet de parachèvement de l’A-30

Compte rendu de l’auscultation des pavages par

Le MTQ, Iridium et GIE

Données techniques et explications sur les systèmes

Le système sur le camion à été monté/conçu par M. Benoit XXXXXX du MTQ à Québec, 418-644-0000 ext. 0000.  On peut lui poser des questions techniques sur le système car il le connaît très bien, mais il est possiblement présentement en vacances.  Sinon on peut contacter Jean-Maurice XXXXXX au 418-646-0000.

Ils sont ISO 900X.  Donc, ils documentent pas mal tous les problèmes et les procédures qu’ils utilisent.

On m’a dit que le camion, ses équipements, logiciels et efforts de développement ont coûtés > 1M$.

L’alimentation électrique est fourni par une génératrice.  Le camion et la génératrice fonctionnent sur le réservoir diesel du véhicule.  Il faut que le réservoir soit toujours plus haut que le quart, sinon la génératrice peut s’arrêter.

Avec le système, on peut aller à 70 Km/h maximum pour faire de l’acquisition de données.

Il y a cinq ordinateurs dans le camion.  Je sais que l’un d’eux est dédié pour les lasers.

Le système d’exploitation est Windows Server 2003.

Les machines sont reliées en réseau.  Les processus communiquent entre-eux par des TCP/IP Network Sockets.  La bande passante du réseau est de 1 Gbps.  En tous cas, c’est le Link Speed que j’ai vue en allant dans l’onglet Networking de Windows Task Manager.  Ce qui est approximativement 10 fois plus rapide que la vitesse du réseau interne chez GIE, qui est de 100 Mbps.

L’ordinateur principal, celui qui permet de contrôler les autres, semble posséder 4 CPU et a 4 Go de mémoire vive.  Je n’ai pas vérifié les caractéristiques des autres machines.

Il y a un seul clavier.  Dans le clavier il y a une Track Ball en guise de Pointing Device.  À la fin de la journée, j’ai su que l’on pouvait déplacer le pointeur de la souris sur un autre écran pour prendre le contrôle de l’ordinateur relié à cet écran.  Mais il ne font pas cela en temps normal.  Habituellement, l’opérateur contrôle tous les systèmes à partir de l’écran du centre.  Donc, quand on commence une acquisition, les noms de fichiers ainsi que les commandes appropriées sont envoyées à tous les autres systèmes pour les faire démarrer et s’arrêter le moment venu.

Ils ont au moins deux disques de 500 Go qui servent à ramener les données au bureau après une journée de travail.  Il y a aussi d’autres disques dans les ordinateurs.  Je ne connais pas tous les détails, mais je sais que les données recueillie doivent être traité après par d’autres logiciels.

La technicienne, Susan XXXXX, cinq ans d’expérience, m’a dit que le système ramassait approximativement 1 Go/Km.

Sur le pare-chocs avant, système avec 3 lasers pour mesurer l’IRI (Indice de Rugosité International).  En fait, c’est le système de Dynatest.  Mais une version différente de celle que j’ai vue en Oklahoma et au Tennessee.  Le système est contrôlé par l’ordinateur qui affiche sur l’écran de droite.  Ce système fut développé par GMR je crois.

Sur le toit du camion, on aperçoit 2 caméras qui regardent en-avant.  En arrière, il y a une caméra qui regarde la chaussé.  Ces caméras sont contrôlées par l’ordinateur qui affiche sur l’écran de gauche.  Le logiciel s’appelle GEO3D et a été développé par INO (Institut National d’Optique). Voir www.ino.ca.  Semble-t-il, qu’on peut cliquer avec la souris sur un objet, un puisard par exemple, et cliquer sur le même objet dans l’image suivante, et que le système peut calculer les coordonnées GPS de l’objet en question.  Donc, il peut calculer les distances en 3D.  Ce logiciel s’appelle TRIDENT, il me semble.

Avec les profiles laser, il ont un logiciel expérimental qui peut donner automatiquement des noms aux fissures.  Ça ne marche pas dans tous les cas, c’est pourquoi ils peuvent se référer à l’image de la caméra arrière pour qu’un humain vérifie.  Le logiciel réalise la classification des ornières à court et à grand rayons, selon leur sévérité.

À un moment donné, il y avait un problème avec l’ordinateur gérant les lasers.  On peut tirer sur une poignée, comme pour un tiroir, et un clavier sort et un écran se déploie.

Le MTQ a un inventaire de toutes les routes, intersections, etc.  Par exemple, avant de faire une saisie de données, le conducteur pouvait dire à l’opératrice quelque chose du genre:
“Route 00158, Section 00062D, Direction 1, Voie 1, Distance 4+800 m.”
L’opératrice entrait ces informations dans une boîte de dialogue et aussi dans un chiffrier Excel, où elle pouvait ajouter des commentaires, comme par exemple “Gazon sur la route”, ou “Le système ne s’est pas enclenché”.  Le système pouvait ensuite automatiquement s’enclencher  quand le véhicule atteignait les coordonnées GPS et s’arrêter après que le DMI ait parcourue la distance pré-établie.

Le système d’ornières affiche sur l’écran du milieu.  Chaque capteur laser recueille 2000 points sur 2 m.  Il y en a deux.  Voir aussi: http://www.ino.ca/fr/realisations/par-expertise/capteurs-3D/

Voir aussi: http://www.ino.ca/medias/pdfs/library/technical/3D-sensors/Laser_Rut_Measurement_System_LRMS.pdf

Une note intéressante à remarquer:

Le système est assez complexe.  Il arrive que parfois, l’acquisition ne démarre pas, où que certains élément du systèmes envoient de fausses données (à un moment, le profile laser donnait des valeurs illogiques), et qu’il faille recommencer.  Je sais qu’on ne peut pas démarrer le système de profile laser sur une surface de gravier ou de gazon.  Il a fallu à deux reprises dans la journée “rebooter” certains systèmes.

Notes au sujet des caméras:

Ce sont des caméras Sony.

Résolution maximale de 1200 X 940.  Mais je crois qu’elles étaient utilisées en mode 800 X 800.

J’ai lu les spécifications techniques et constaté qu’elles peuvent être déclenchées par un TRIGGER.  Et un technicien m’a affirmé que c’était bien les cas.

J’ai noté que lorsqu’on procédait à une capture de données, les images étaient enregistrées dans un fichier .AVI.  Donc, c’est une vidéo clip.  J’ai demandé à la technicienne s’il était possible d’extraire les images individuelles de ce clip.  Elle ne savait pas, mais j’imagine que le MTQ à un logiciel pour faire cela.

À la fin de la journée, j’ai regardé un clip enregistré par la caméra arrière.  Disons qu’on pouvait distinguer les fissures sur l’asphalte, mais que l’image avait les couleurs un peu fades et que j’ai déjà vu mieux avec ICS.

En passant, les shutters des caméras étaient ajustés à 1/4347.8 sec (ou .23 ms) pour la caméra arrière et 1/1035.2 sec (ou .96 ms) pour les caméras avant.

Voici d'autres photos prises lors d'une autre journée (le 8 août 2008) où l'on a inspecté les abords des sections de l'autoroute pré-existante: